Err: Controller 'iController' is not exists!

95.  $controller_name $__controller.'Controller';
96.  $action_name 'action'.$__action;
97.  if(!method_exists($controller_name$action_name)) {
98.      if(!method_exists('BaseController''err404')){
99.          if(!class_exists($controller_nametrue)) {
100.              err("Err: Controller '$controller_name' is not exists!");
101.          }else{
102.              err("Err: Method '$action_name   ' of '$controller_name' is not exists!");
103.          }
104.      }else{
105.          if(!class_exists($controller_nametrue)) {
4.  define('APP_DIR'realpath('./')); 
5.  define ('SITE_DOMAIN'strip_tags $_SERVER ['HTTP_HOST'] ) );
6.  define ('SITE_PATH'dirname __FILE__ ) );  
7.  define('SYSNAME'"后台管理系统");  
8.  define('IN',true);     
9.  require(APP_DIR.'/wlb/lib/speed.php');